Rozlišujeme dva základní typy kostních spojení: spojení kostí vmezeřenou tkání neboli a tihová (synoviální) spojení neboli .Kosti mohou být spojeny vmezeřeným vazivem, toto spojení se nazývá junctura , nebo chrupavkou, toto spojení se nazývá junctura . Pokud dojde k osifikaci chrupavčitých spojení, spojení se nazývají synostózy neboli junctura . Synoviální spojení tvoří kloub neboli . Kloub obklopuje kloubní pouzdro, které vystýlá tihová vrstva, která se nazývá membrána.Některé klouby jsou stabilizovány pomocí . Klouby umožňují pohyb kostí v jedné nebo více rovinách. Ohyb se nazývá , natažení . Pohyb laterálním směrem na končetinách se nazývá , pohyb mediálním směrem . Válcovitý kloub neboli umožňuje pouze flexi a extenzi. Největší rozsah pohybu umožňuje kloub (articulatio spheroidea). Klouzavý pohyb kostí umožňuje kloub (articulatio plana). Spojení prvního a druhého krčního obratle je typem stěžejového kloubu (articulatio ). Umožňuje pouze rotaci.Pouze minimální rozsah pohybu umožňuje kloub (amphiarthrosis). Příkladem je křížokyčelní kloub.