Rozlišujeme dva typy kostní tkáně: lehká kost houbovitá neboli a pevná, hutná kost . Houbovitá kost se skládá z tenkých kostěných , mezi kterými se nacházejí meziprostory vyplněné .
Kompaktní kost je složena z tenkých, pevně na sebe přiléhajících válečků, které se nazývají Haversovy systémy neboli .
Povrch kosti s výjimkou kloubních ploch pokrývá fibrózní vrstva, která se nazývá neboli periost.
Buňky, které tvoří kostní tkáň, se nazývají . Když se obklopí kostní hmotou, nazývají se . Buňky, které rozrušují kostní tkáň, se nazývají .
Kosti můžeme rozdělit podle tvaru na krátké kosti, dlouhé kosti, ploché kosti a specifické typy kostí. Kosti karpu patří mezi kosti. Lopatka patří mezi kosti. Pažní kost patří mezi kosti.
Kosti, které jsou vyplněny vzduchem, se nazývají kosti . Kosti uložené ve šlachách se nazývají kosti.