Kosterní soustava se skládá z kostí, chrupavek a kostních spojení, které dohromady tvoří kostru těla zvířete. Kostra poskytuje tělu oporu a chrání měkké tkáně a orgány před mechanickým poškozením. Pohyb kostí zabezpečují kosterní svaly, které jsou ke kostem připojeny pomocí šlach. Při kontrakci kosterních svalů dochází k pohybu kostí v kloubech. Kosterní soustava má kromě zabezpečení opory těla, umožnění pohybu a ochrany důležitých struktur další významné funkce. Kosti slouží jako zásobárna minerálních látek, zejména vápníku a fosforu. Uvnitř kostí se nachází kostní dřeň, ve které dochází k tvorbě krevních elementů.