Arduino 2. díl – pokročilé techniky a periferie
Mgr. Jiří Hodal
Anotace

Materiál předpokládá základní znalosti a dovednosti čtenáře při práci s Arduinem a základními elektronickými součástkami. Předkládá úlohy, které je potřeba řešit v rámci „malé“ (civilní) automatizace. Vybrané úlohy jsou vyřešeny, u ostatních se předpokládá, že čtenář získal dostatečné zkušenosti k tomu, aby je dokázal vyřešit sám.

Cíle

Prohloubit základní znalosti a dovednosti při práci s Arduinem a podobnými mikrořadiči; naučit se využívat přídavné periferie a získat tak sadu nástrojů k řešení konkrétních úloh automatizace.

Klíčová slova
Arduino, analogový, digitální, signál, vstup, výstup, připojení, řadič, SPI, I2C, senzor, čidlo, práh, treshold, spouštěč, trigger
Datum vytvoření
27. 10. 2020
Časová dotace
120 hodin
Jazyková verze
česky
Licence
Creative Commons BY-SA 4.0
Zdroje
  1. Arduino - Home. https://www.arduino.cc, [online], [cit. 20. 5. 2019]
  1. SELECKÝ, Matúš. Arduino: uživatelská příručka. Přeložil Martin HERODEK. Brno: Computer Press, 2016. ISBN 978-80-251-4840-2.
  1. SCHMID, Dietmar. Řízení a regulace pro strojírenství a mechatroniku. Přeložil Jiří HANDLÍŘ. Praha: Europa – Sobotáles, 2005. ISBN 80-86706-10-9.
  1. JEŽKOVÁ Kamila. Arduino základy: 5. Read Analog Voltage. [online], c2014 [citováno 20. 10. 2020]. Dostupný z WWW: https://bastlirna.hwkitchen.cz/arduino-zaklady-5-read-analog-voltage/
  1. Dělič napětí zatížený a nezatížený. [online]. Mylms.cz c2012 [citováno 20. 10. 2021]. Dostupný z WWW: https://www.mylms.cz/delic-napeti-zatizeny-a-nezatizeny/
  1. Wikipedie. Otevřená encyklopedie. Servomotor [online]. c2020 [citováno 21. 02. 2021]. Dostupný z WWW: https://cs.wikipedia.org/w/index.php?title=Servomotor&oldid=19177751
  1. JEŽERSKÝ, Jiří. Serva a jejich ovládání. [online] c2009 [cit 23. 2. 2021]. Dostupný z WWW: https://serva.webnode.cz/news/digitalni-nebo-analogove/
  1. Arduino-IRremote. [online] c2021 [cit 29. 3. 2021]. Dostupný z WWW: https://github.com/Arduino-IRremote/Arduino-IRremote
  1. Bezdrátové ovládání pomocí IR ovladače. [online] c2021 [cit 29. 3. 2021]. Dostupný z WWW: https://www.hwkitchen.cz/navody-hwkitchen/bezdratove-ovladani-pomoci-ir-ovladace-arduino-navody/
  1. Wikipedie: Otevřená encyklopedie: Hallova sonda [online]. c2020 [citováno 30. 12. 2020]. Dostupný z WWW: https://cs.wikipedia.org/w/index.php?title=Hallova_sonda&oldid=18857021
  1. ŠPRINGL Vít. Měření teploty – polovodičové odporové senzory teploty. [online]. c2004 [citováno 9. 4. 2021]. Dostupný z WWW: https://vyvoj.hw.cz/teorie-a-praxe/dokumentace/mereni-teploty-polovodicove-odporove-senzory-teploty.html
  1. VOJÁČEK Antonín. Odporové tenzometry – princip, provedení, použití, historie. [online]. c2017 [citováno 9. 4. 2021]. Dostupný z WWW: https://automatizace.hw.cz/foliove-odporove-tenzometry-princip-provedeni-pouziti-historie.html
  1. Controlling DC Motors with Arduino: Arduino L298N Tutorial. [online]. [citováno 9. 4. 2021]. Dostupný z WWW: https://electronicshobbyists.com/controlling-dc-motors-arduino-arduino-l298n-tutorial/
  1. Wikipedie: Otevřená encyklopedie: Krokový motor [online]. c2020 [citováno 11. 04. 2021]. Dostupný z WWW: <https://cs.wikipedia.org/w/index.php?title=Krokov%C3%BD_motor&oldid=18241321>
  1. ŘEZÁČ Kamil. Krokové motory. [online]. Robotika.cz c2002 [citováno 10. 4. 2021]. Dostupný z WWW: https://robotika.cz/articles/steppers/cs
  1. Stepper Motor Tutorial. [online]. Rickey’s World. c2015 [citováno 10. 4. 2021]. Dostupný z WWW: https://www.8051projects.net/wiki/Stepper_Motor_Tutorial#Half_Step_Sequence
  1. JRT. Mikrokrokování: sny a skutečnost. [online]. Robodoupě. c2016 [citováno 10. 4. 2021]. Dostupný z WWW: http://robodoupe.cz/2016/mikrokrokovani-sny-a-skutecnost/
  1. DUDKA Michal. I2C – Relativně jednoduše. [online]. c2016 [citováno 11. 4. 2021]. Dostupný z WWW: http://www.tajned.cz/2016/10/i2c-relativne-jednoduse/
  1. GAMMON Nick: I2C - Two-Wire Peripheral Interface - for Arduino. [online]. c2016 [citováno 11. 4. 2021]. Dostupný z WWW: http://gammon.com.au/forum/?id=10896&reply=5#reply5
  1. HODAL Jiří, Mgr. Arduino 1. díl – základy. [online]. c2019 [citováno 11. 4. 2021]. Dostupný z WWW: https://www.vovcr.cz/odz/tech/531/page00.html
  1. HECL David. Jak funguje digitální gyroskop? Princip toho, proč iPhone dokáže určit, v jaké je poloze. [online]. c2014 [citováno 11. 4. 2021]. Dostupný z WWW: https://www.letemsvetemapplem.eu/2014/01/23/jak-funguje-digitalni-gyroskop-princip-toho-proc-iphone-dokaze-urcit-v-jake-je-poloze/
  1. JURÁNEK Martin. Prostředky automatického řízení: Překlad – Akcelerometry. [online]. VŠB Technická univerzita Ostrava [citováno 11. 4. 2021]. Dostupný z WWW: https://homel.vsb.cz/~jur286/prostredky_aut_rizeni/preklad.htm
  1. Lokalizace. [online]. [citováno 11. 4. 2021]. Dostupný z WWW: https://publi.cz/books/236/08.html
  1. Wikipedie: Otevřená encyklopedie: Globální družicový polohový systém [online]. c2021 [citováno 11. 04. 2021]. Dostupný z WWW: https://cs.wikipedia.org/w/index.php?title=Glob%C3%A1ln%C3%AD_dru%C5%BEicov%C3%BD_polohov%C3%BD_syst%C3%A9m&oldid=19397209
  1. FOLTÝN Petr. GSM. Seriál článků [online]. c2015 [citováno 14. 12. 2020] Dostupný z WWW: https://www.arduinotech.cz/rubrika/gsm/
  1. SIM800 Series AT Command Manual. verze 1.10. Shanghai SIMCom wireless solutions Ltd. 20. 10. 2016 [citováno 12. 4. 2021] Dostupný z WWW: https://simcom.ee/documents/SIM800/SIM800%20Series_AT%20Command%20Manual_V1.10.pdf